Hızlı Çizgi İzleyen Robot

HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT - ÜRÜN AÇIKLAMASI

Vakum Sistemi (50.000 RPM): Bu devir sayısı, robotun altında ciddi bir negatif basınç (yere çekim) oluşturacaktır. 150 gram gibi hafif bir gövdede, vakumun sağladığı sürtünme kuvveti tekerleklerin boşa dönmesini (spin) tamamen engeller

​Tekerlek Hızları (7.500 RPM): Tekerlek çapını yaklaşık 20-25 mm varsayarsak, bu devir sayısı robotun teorik olarak 8-10 m/s gibi çok yüksek hızlara çıkabileceğini gösteriyor. Uygulamada daha yüksek hızlara ulaşıldığı gözlemlendi.

​Sensör Yapısı: 8’li yarım ay dizilimi, keskin virajları ve "90 derece" dönüşleri önceden sezmek için idealdir. Yarım ay formu, robot merkezden kaçtığında dahi hattı daha geniş bir açıyla görmeni sağlar.

​Ağırlık Dengesi: Fotoğrafta görüldüğü üzere ağırlık merkezi (motorlar ve vakum fanı) tekerlek eksenine oldukça yakın. Bu, robotun dönüşlerdeki atalet momentini düşürerek daha kıvrak olmasını sağlar.